在設(shè)計和布置噴涂機器人系統(tǒng)時，為使操作員、編程員和維修人員能得到恰當?shù)匕踩雷o，應(yīng)按照噴涂機器人制造廠的規(guī)范進行。為確保噴涂機器人及其系統(tǒng)與預(yù)期的運行狀態(tài)相一致，則應(yīng)評價分析所有的環(huán)境條件，包括爆炸性混合物、腐蝕情況、濕度、污染、溫度、電磁干擾(EMI)、射頻干擾(RFI)和振動等是否符合要求，否則應(yīng)采取相應(yīng)的措施。

噴涂機器人的安全防護空間

安全防護空間是由噴涂機器人外圍的安全防護裝置（如柵欄等）所組成的空間。確定安全防護空間的大小是通過風險評價來確定超出噴涂機器人限定空間而需要增加的空間。一般應(yīng)考慮當噴涂機器人在作業(yè)過程中，所有人員身體的各部分應(yīng)不能接觸到噴涂機器人運動部件和末端執(zhí)行器或工件的運動范圍

噴涂機器人系統(tǒng)的布局

控制裝置的機柜宜安裝在安全防護空間外。這可使操作人員在安全防護空間外進行操作、啟動噴涂機器人運動完成工作任務(wù)，并且在此位置上操作人員應(yīng)具有開闊的視野，能觀察到噴涂機器人運行情況及是否有其他人員處于安全防護空間內(nèi)。若控制裝置被安裝在安全防護空間內(nèi)時，則其位置和固定方武能滿足在安全防護空間內(nèi)各類人員安全性的要求。

噴涂機器人系統(tǒng)的布置應(yīng)避免噴涂機器人運動部件和與噴涂機器人作業(yè)無關(guān)的周圍固定物體和設(shè)備（如建筑結(jié)構(gòu)件、共用設(shè)施等）之間的擠壓和碰撞，應(yīng)保持有足夠的安全間距，一般最少為0.5 m。但那些與噴涂機器人完成作業(yè)任務(wù)相關(guān)的設(shè)備和裝置（如物料傳送裝置、工作臺、相關(guān)工具臺、相關(guān)機床等）則不受約束。

當要求由噴涂機器人系統(tǒng)布局來限定噴涂機器人各軸的運動范圍時，應(yīng)按5.2.1的要求來設(shè)計限定裝 置，并在使用時進行器件位置的正確調(diào)整和可靠固定。在設(shè)計末端執(zhí)行器時，應(yīng)使其當動力源（電氣、液壓、氣動、真空等）發(fā)生變化或動力消失時，負載不會松脫落下或發(fā)生危險（如飛出）；同時，在噴涂機器人運動時由負載和末端執(zhí)行器所生成的靜力和動力及力矩應(yīng)不超出噴涂機器人的負載能力。

噴涂機器人系統(tǒng)的布置應(yīng)考慮操作人員進行手動作業(yè)時（如零件的上、下料）的安全防護?？赏ㄟ^傳送裝置、移動工作臺、旋轉(zhuǎn)式工作臺、滑道推桿、氣動和液壓傳送機構(gòu)等過渡裝置來實現(xiàn)，使手動上、下料的操作人員置身于安全防護空間之外。但這些自動移出或送進的裝置不應(yīng)產(chǎn)生 新的危險。

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