本自動噴涂設(shè)備主要用于軌道交通車輛（包括城際動車、地鐵車輛）油漆自動噴涂，代替原有手工噴涂作業(yè)模式，充分保障作業(yè)人員職業(yè)健康。噴涂設(shè)備需安裝在現(xiàn)有噴烘漆房內(nèi)，其尺寸大小需滿足現(xiàn)場實際情況。

噴涂機器人噴涂覆蓋要實現(xiàn)車頂、兩側(cè)墻、兩端墻及底架等車輛外表面的噴涂，噴涂覆蓋率達(dá)95%以上，同時可進(jìn)行車內(nèi)表面 70%以上的區(qū)域進(jìn)行噴涂。噴涂機器人布局方式采用桁架結(jié)構(gòu)或其他方式，在現(xiàn)有噴烘漆房兩側(cè)各自布置一臺噴涂機器人，通過外部拓展軸或其他方式實現(xiàn)高位、中位、低位、內(nèi)表面的噴涂。噴涂機器人外部拓展軸的承載能力需有詳細(xì)驗證計算，充分保證機器人在作業(yè)過程的穩(wěn)定和精度。

噴涂機器人需實現(xiàn) B1803 及 B1804臺位的串聯(lián)使用，即當(dāng)噴涂機器人完成 B1803 臺位的作業(yè)后，可根據(jù)噴涂程序自動運行到 B1804 臺位進(jìn)行下一輛車的噴涂作業(yè)。出租方負(fù)責(zé)噴漆房大門的改造，需保證噴烘漆房的密封性，不允許因為外部拓展軸（X 方向移動軸）的延伸而出現(xiàn) VOC外逸等現(xiàn)象。

生產(chǎn)方式是自動噴涂，僅局部區(qū)域（車輛邊、角區(qū)域）采用人工找補。漆膜質(zhì)量要求采用濕碰濕連續(xù)噴涂兩遍的方式，干膜厚度為 45μm-55μm，漆膜平整、色調(diào)一致，不允許有流墜、漏涂、縮孔、粗大顆粒，生產(chǎn)節(jié)拍為90 min/輛。

機器人系統(tǒng)由兩套多活動關(guān)節(jié)機器臂構(gòu)成，分別布置在噴烘漆房有兩側(cè)。每套機器臂采用 2 臺 6 軸機器人串聯(lián)使用，以增加噴涂機器人的活動關(guān)節(jié)，提高其靈活性，實現(xiàn)車體外表面全覆蓋。機器臂最末端負(fù)載不低于 7kg，以滿足噴涂裝置的安裝，同時噴涂工作范圍（臂展）

不小于 900 mm，以確保車輛外表面全覆蓋。

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